Thursday, June 11, 2009

Robot español ayudara en explorar el fondo del mar

Especialistas españoles trabajan en el desarrollo de un robot de exploración autónomo que explore el fondo submarino.



Crear un artefacto así permitiría reducir los esfuerzos económicos y de recursos humanos inherentes a este tipo de intervenciones, ya que no serían necesarios los barcos de apoyo o los cables guía, ni tampoco los pilotos encargados de dirigir, posibilitando además la realización de operaciones imposibles para los sistemas teleoperados y que requieren una conexión continua mediante cable umbilical a un barco de apoyo.


Pedro Sanz, titular del proyecto, explicó en un comunicado que la Universitat de Girona es la encargada de generar los sistemas de navegación y la mecatrónica del vehículo submarino donde se ensamblará el robot manipulador que debe preparar la Universitat Jaume I y la Universitat de les Illes Balears es la responsable de asistir en la planificación y guiado de los movimientos necesarios para conseguir la navegación autónoma del robot, utilizando técnicas avanzadas de visión computacional.


En particular, el grupo de ocho investigadores de la Universitat Jaume I trabajan en el subproyecto que tiene como objetivo a largo plazo diseñar una metodología capaz de abordar tareas de intervención submarina de forma autónoma mediante manipulación robótica, así como en la investigación y posterior desarrollo de las tecnologías necesarias para ello.


En este momento, los grupos de la universidades de Castellón y Girona trabajan en la parte más crítica, la construcción de la mecatrónica, tanto del vehículo como del brazo submarinos, según comunicó el Sistema de Información y Noticias Científicas de España (SINC).


El proyecto está financiado con 530 mil euros por el Ministerio de Ciencia e Innovación español, dentro del VI Plan Nacional de Investigación Científica, Desarrollo e Innovación Tecnológica 2008-2011



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